Как да свържем сензор за разстояние HC-SR04?

HC-SR04 е популярен ултразвуков сензор, който се използва широко в проектите за хоби електроника и роботика. Той работи на принципа на ултразвуковите звукови вълни за измерване на разстояния. Чрез изпращане на ултразвукови импулси и изчисляване на времето, необходимо за тяхното обратно отразяване, сензорът може точно да определи разстоянието до даден обект.

За този проект ще ви бъдат необходими:

• Arduino Uno
• Ултразвуков сензор HC-SR04

Как да свържем HC-SR04 с Arduino Uno:

1.  Свържете VCC пина на HC-SR04 към извода 5V на Ардуиното
2. Свържете GND пина на HC-SR04 към GND на Ардуиното
3. Свържете TRIG пина на HC-SR04 към пин 3
4. Свържете ECHO пина на HC-SR04 към пин 2
   
5. Код, който да качите на Ардуиното:

   const int trigPin = 3;
   const int echoPin = 2;
   
   long duration;
   int distance;
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     pinMode(trigPin, OUTPUT);
     pinMode(echoPin, INPUT);
   }
   
   void loop() {
     digitalWrite(trigPin, LOW);
     delayMicroseconds(2);
   
     digitalWrite(trigPin, HIGH);
     delayMicroseconds(10);
     digitalWrite(trigPin, LOW);
   
     duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   
     distance = duration * 0.034 / 2;
   
     Serial.print("Разстояние: ");
     Serial.print(distance);
     Serial.println(" см");
   
     delay(1000);
   }
   

6. Тази програма на Arduino изпраща ултразвуков импулс, измерва времето, необходимо за връщане на импулса, и след това изчислява и отпечатва разстоянието в сантиметри на серийния монитор.