Как да свържем жироскоп MPU-6050?

Жироскопът MPU-6050 е много попуярен сензор, способен да измерва както ускорение, така и въртене. Той често се използва в проекти, които изискват прецизно проследяване на движението и определяне на ориентацията. Свързването на MPU-6050 към Arduino Uno е много лесно и отваря голямо разнообразие от възможности за вашите проекти.

За този проект ще ви бъдат необходими:

• Arduino Uno (или съвместима Arduino платка)
• Жироскоп MPU-6050

Как да свържем MPU-6050 с Arduino Uno:

1. Свържете пина VCC на MPU-6050 към 5V на Ардуиното
2. Свържете пина GND на MPU-6050 към GND на Ардуиното
3. Свържете пина SDA на MPU-6050 към пин A4 (SDA) на Ардуиното
4. Свържете пина SCL на MPU-6050 към пин A5 (SCL) на Ардуиното
5. Код, който да качите на Ардуиното:

   #include <Wire.h>
   #include <MPU6050.h>
   
   MPU6050 mpu;
   
   void setup() {
       Serial.begin(9600);
       Wire.begin();
       mpu.initialize();
   }
   
   void loop() {
       int16_t ax, ay, az;
       mpu.getAcceleration(ax, ay, az);
   
       Serial.print("Ускорение: ");
       Serial.print("X = "); Serial.print(ax);
       Serial.print(", Y = "); Serial.print(ay);
       Serial.print(", Z = "); Serial.println(az);
   
       delay(1000);
   }
           

6. Тази Ардуино програма инициализира сензора MPU-6050 и извежда стойностите на ускорението в осите X, Y и Z на серийния монитор.